一个由Google DeepMind维护的通用物理引擎，用于机器人、生物力学、图形和机器学习等领域的快速、精确仿真。
- 3.14.0
- 发布于
- 6 天前
- 15,365
- 星标
- 90,389
- 下载
- 同步于
- 1 天前
最新版本
3.14.02026年9月23日 00:52下载慢？可在上方随时切换镜像源
项目说明
项目概述
MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）是一个通用物理引擎，旨在促进机器人、生物力学、图形、动画、机器学习等领域的研究和开发。该仓库由 Google DeepMind 维护。
主要功能
- 快速、精确的关节结构动力学仿真
- C API 和 Python 绑定
- 内置 OpenGL 可视化
- Unity 游戏引擎插件
- 支持多线程仿真
适用人群
- 机器人学研究人员和开发者
- 物理模拟工程师
- 机器学习和 AI 研究者
快速上手
- 从 Releases 页面 下载预编译二进制文件
- 或通过 Python 安装：
pip install mujoco - 运行
simulate交互式查看器
核心优势
- Google DeepMind 维护，可靠性高
- 支持 Linux、Windows 和 macOS
- 提供 Python 和 Unity 集成
系统要求
- 操作系统：Linux（x86-64、AArch64）、Windows（x86-64）、macOS（Universal）
历史版本
排序
